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公司库存Mitsubishi A2ECPU,, A2ECPU,
以下型号均:
(计数器存储器)
则此时欧姆龙CP1H-E保持寄存器D0、D1、D2、 016,以太网调试助手测试截图如下所示:
以下型 1
4DP7APXDH 1   02
4DP7APXAD21
4DP7A -001
4DP7ARX0A21G p;
4D X0A311C
4DP7APXDH111
620-00
87064
621- 01
177 15-001
4DP7APX0 74MA45D-CH
A74MA45 74MA45D-CH
1756-DNB
1756-CNBR
1756-CNB
1756-CNB
1756-OB16I
ET200S & 00-0AA0
HG-SR102J
6SL32-0AM00-0AA0
GPX08D1代替型号GPX12D1 00
HG-KR053J
HG-SR52J
HG-SR352 >
LE-40MTB-E
MR-J4 1
1C31
1C312 2
1C31 br />
140cps br />
140NRP br />
140CPS /p>
820*1:编码器和数校验报?在编码器侧检出编码器故障-再次设定编码器(Fn008),仍然频繁发生报时,有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。伺服单元故障-有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.830*1:编码器电池报(接通控制电源2~4秒钟后,电池的电压下降到规定值以下)?仅在连接值编码器时检出电池连接 、未连接确认电池的连接。正确连接电池。电池电压低于规定值(2.7 V)测量电池的电压。更换电池,重新接通控制电源。伺服单元故障-有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.840*1:编码器数据报?在编码器侧检出 编码器误动作-再次接通电源,仍然发生报时,有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。由于噪音等的干扰而导致编码器误动作-正确进行编码器外围的接线(分离编码器线与电源线、接地等)。A.850*1:编码器过速?在接通控制电源时检出?在编码器侧检出接通控制电源时,伺服电机以200min-1以上的速度旋转通过电机转速监视器(Un000)来确认接通电源时的电机速度。将伺服电机转速调节到不满200min-1,然后接通控制电源。编码器故障-再次接通电源,仍然发生报时,有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。伺服单元故障-再次接通电源,仍然发生报时,有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。(续)报编号:报名称(报内容)原因确认方法措施
A.860*1:编码器过热?仅在连接值编码器时检出?在编码器侧检出伺服电机环境温度过高测量伺服电机的环境温度。将伺服电机的环境温度调节到40℃以下。伺服电机以超过额定值的负载运行通过累积负载率(Un009)来确认电机负载。将伺服电机的负载调节到额定值以内后再运行。编码器故障-再次接通电源,仍然发生报时,有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。伺服单元故障-再次接通电源,仍然发生报时,有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。A.891*1:编码器模块故障编码器故障-再次接通电源,仍然发生报时,有可能是伺服电机故障。修理或更换伺服电机。A.8A0*3:外部编码器标尺故障外部编码器故障-修理或更换外部编码器。A.8A1*3:外部编码器模块故障外部编码器故障-修理或更换外部编码器。串口转换器故障-修理或更换序列串口转换器。A.8A2*3:外部编码器传感器故障(增量型)外部编码器故障-修理或更换外部编码器。A.8A3*3:外部编码器位置异常(值)值外部编码器故障-有可能是值外部编码器故障。请根据生产厂家的使用说明书采取相应措施。A.b10*1:速度指令A/D异常?在伺服ON时检出 速度指令输入部误动作-对报复位后再次运行。伺服单元故障-再次接通电源,仍然发生报时,有可能是伺服单元故障。修理或更换伺服单元。?1.模拟量·脉冲型/M-II型伺服单元发生的报。?3.使用反馈选购卡时伺服单元发生的报。(续)报编号:报名称(报内容)原因确认方法措施